无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统的研究

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摘  要：近年来我国智能汽车产业发展较快，传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少，大排量汽车所造成的环境污染也得到有效控制。无人驾驶作为未来汽车的发展方向，其不仅能够提升单位时间内的交通流通量，也能对车辆行车路线、道路安全等进行规划，从而大大降低交通事故与安全隐患的发生。文章主要探讨无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统，通过对信息采集、环境感知、规划控制等工作原理的分析，提出车辆行车控制、路径跟踪的可行方案。（剩余6853字）

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