二轮自平衡机器人系统设计

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DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.09.037

摘  要：二轮自平衡移动机器人在狭小空间中具有较高的适用性，是一种典型的欠驱动系统。文章研究了二轮自平衡机器人的动力学建模方法，完成了控制系统设计，基于Simulink实现了二轮自平衡机器人仿真和控制程序一体化设计，缩短了开发周期。（剩余4520字）

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