基于改进A\*算法的仓储物流机器人路径规划研究

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中图分类号：TP242 文献标志码：A

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移动机器人路径规划是指已知环境信息和当前位置的情况下，通过机载传感器避开环境中的障碍物，查找到一条从当前位置到达目的地的无碰、安全的可行最优或近似最优路径[1]。仓储物流机器人的路径规划须解决3个方面的问题[2]：一是规划出的路径能到达货物所指目标地址；二是采用避障策略使仓储物流机器人能够避开所经路途中的障碍物；三是在上述2个条件下尽可能使仓储物流机器人到达目标地址的路径最短。（剩余6253字）

试读结束

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