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中图分类号：TH16 文献标志码：A
0 引言
随着人工智能的飞速发展，机器视觉与自动化技术在机械制造业与工业控制领域不断深入发展，这些技术能够大幅度地提高工业生产效率[1]。智能机械臂广泛应用于各大领域，如工业生产、家用机器人、医疗领域以及仓储物流等。因此，研究机械臂抓取技术对于推动各领域的自动化和智能化发展具有重要意义。（剩余5844字）
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