超特高压输电线路耐张绝缘子带电更换机器人系统设计

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中图分类号：TP242.3 文献标志码：A

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自1954年起，我国开展带电作业已70年，作业人员通常采用身穿屏蔽服的方式进入强电场等电位更换绝缘子[1]。人工更换绝缘子的劳动强度较高、效率较低，且在特高压输电线路环境中，作业人员要面对高空、高电压和高场强，存在高处坠落和触电的伤亡风险[2]。（剩余5079字）

试读结束

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