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中图分类号：TP242 文献标志码：A
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在石化行业中，石油储罐、化工储罐、液化气储罐等在长期使用中易因潮湿空气和残留油品产生锈蚀，须定期进行壁面维护。传统的人工作业危险性高且工作效率低，储罐爬壁智能设备可以代替人工进行高空作业，极大地降低了工人的劳动强度与劳动危险性，减少作业成本，提升作业效率[1-3]。（剩余6546字）
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基于STM32的储罐壁面检测爬壁智能车设计
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