多无人机协同超视距测控中的卫星通信资源动态分配与能效优化

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中图分类号：TN927 文献标志码：A

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在远程复杂环境下，执行任务的多无人机系统对测控通信的实时性、可靠性和能效性提出了更高的要求。传统地面站测控通信受视距与地理障碍影响，难以支持远端多无人机协同任务中的大带宽、低延时数据传输。星地融合通信由于其能够提供“即插即用”的卫星链路，在满足数据传输实时性的同时，可提升多架无人机协同执行任务过程中的测控链路冗余。（剩余6382字）

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