移动机器人路径规划算法优化研究

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摘要：随着移动机器人在工业自动化与服务领域的广泛应用，如何在复杂环境中实现精准导航与高效路径规划，已成为亟待解决的关键问题。尽管传统A*算法（Astar Search Algorithm，A*）和动态窗口算法（Dynamic Window Approach，DWA）在导航中取得了一定成效，但它们在应对动态环境和实现全局最优路径规划方面仍存在显著局限。（剩余7090字）

试读结束

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