一种提高微电机稳定度的算法研究

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摘要：微电机作为精密设备的核心执行器件，被广泛应用于各种精准控制设备，其控制精度和稳定度直接影响系统的整体性能。然而，现有驱动方法在复杂工况下的控制精度仍存在控制精度不足、响应速度较慢以及抗干扰能力弱等问题。为此，文章通过在STM32微控制器中搭建实时操作系统（Real Time Operate System，RTOS）并利用磁场定向控制（FieldOriented Control，FOC）算法对电机进行驱动。（剩余6305字）

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