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摘要：目前，市面上轮椅的造价偏高，为方便残障人士以及老年人的活动，文章针对室内场合设计了一款可实时监控的无轨智能共享轮椅控制系统。该系统以STM32F103为主控板，融合超声波避障模块、报警电路、摄像头模块及通信模块，通过蓝牙连接用户终端与轮椅终端，用户可以通过微信小程序对轮椅进行操控，提供方便快捷的共享智能轮椅服务。（剩余5012字）
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基于STM32的室内共享智能轮椅控制系统设计
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