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摘要： 随着赛车技术的快速发展，线控转向系统作为赛车的重要组成部分，对于提升驾驶稳定性和操控性具有重要意义。通过MATLAB/Simulink和CarSim平台，文章对线控转向系统和整车模型进行了综合建模，考虑了横摆角速度和质心偏向角等参数，全面评估了车辆操纵稳定性。在控制器设计中，文章详细分析了电机转角传动比和系统稳定性，并深入研究了经典PID控制算法及其衍生算法。（剩余6986字）
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赛车转向系统的智能控制策略与性能优化研究
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