红外无线传输下钢琴自动演奏机器人设计

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摘要：文章旨在研究智能制造在钢琴自动弹奏音乐上的应用前景。乐谱数据采用自设红外通信标准进行信号传输。系统通过红外发射控制模块对乐谱数据信号进行红外调制后发射，红外接收控制模块接收、解调红外乐谱数据信号。单片机读取、解析数据信号控制继电器开关，驱动执行机构对钢琴键盘执行乐谱设定的时序升降操作，实现乐谱红外无线传输下的机器人自动演奏钢琴。（剩余6266字）

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