无人直升机自转着陆功能设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：文章以单旋翼带尾桨的小型无人机作为对象，研究发动机在空中停车时的安全着陆问题。根据直升机自转飞行的经验，将自转着陆分成3个阶段，为无人直升机设计了自转着陆功能。为了使直升机触地速度降到最低，多次使用软化控制指令，并且巧妙地设计软化因子。实验表明，设计自转着陆功能能够使无人直升机在发动机停车的情况下安全着陆。（剩余3991字）

试读结束

目录
monitor