基于单片机的机械臂控制系统设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：文章设计实现了一个基于51单片机的机械臂控制系统。该控制系统主要采用STM32f407最小系统开发板、机械臂和JDY-31蓝牙进行组装。其分为8大模块，分别是：PCA9685控制多路舵机模块、矩阵按键模块、LCD1702显示模块、DS18B20温度检测模块、独立按键模块、步进电机、ULN2003步进电机控制模和DS1302时钟模块。（剩余4841字）

试读结束

目录
monitor