基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计

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摘要：在国家“乡村振兴”“科技助农”政策的号召下，科技不断带动农业的发展，提高农业生产效率，文章对农业采摘机器人进行了研究测试，并将其投入实地果实采摘。文章提出了基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计，其结构主要由树莓派主板、6自由度机械臂及柔性机械爪构成。基于Open CV为框架开发的CNN神经网络算法系统可以通过果实的颜色、形状，判断其在三维空间的位置及成熟度，从而完成采摘作业。（剩余4917字）

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