基于单片机STM32的搬运机器人控制系统设计与实现

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摘要：针对传统搬运机器人存在的工作范围狭窄、只能工作于平坦地形等问题，文章提出一种将STM32单片机作为核心结构的控制系统，采用型号为NRF24L01的无线传输模块，使有效传输距离超过100 m，满足STM32单片机对电压的实际需求。为保证搬运机器人的灵活性，将人类手臂的分关节灵活弯曲工作特点作为主要依据，建立六自由度关节型机械臂。（剩余5140字）

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