基于全数字仿真的飞控嵌入式软件测试方法与实现
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摘要：文章以全数字仿真测试平台为基础，针对飞控嵌入式软件的典型运行环境，提出了飞控嵌入式软件在动态测试条件下的仿真测试环境构建方法，并以某型号飞控嵌入式软件为被测软件，构建了基于嵌入式CPU模拟器的全数字仿真测试环境，设计并实现了飞控软件外部运行环境的仿真。关键词：仿真环境；飞控软件；软件测试；故障注入
中图分类号：TP311.5文献标志码：A
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飞行控制软件是飞行器姿态、速度、方向等控制的神经中枢，是飞控计算机系统中最重要的软件之一。（剩余3930字）