车载激光雷达和视觉传感器融合算法研究
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摘要：随着交通技术的发展，智能交通工具受到了广泛的关注。其中，车载激光雷达技术是智能驾驶系统的基础，在复杂的交通环境中，某些方面可能会受到环境干扰，导致车载激光雷达控制受损，尤其是对车辆详细信息的判断和数据搜集的准确性降低。针对以上问题，文章开展了基于激光雷达与视觉传感器融合算法的技术研究。
关键词：障碍物识别;激光雷达;视觉传感器;多传感器融合
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近年来，随着移动技术和通信技术的发展[1]，许多 新型高端技术被应用到智能驾驶系统的研发中[2]。（剩余4327字）