基于PLC的自动拆码垛装置设计与研究

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摘要：自动拆码垛装置存在着关节笨重，惯性大等问题，影响着拆码垛作业的效率，为解决这一问题，文章研发一种用于栈板小车和周转箱的自动拆码垛装置。通过设计装置机械结构，通过可控机构抓取周转箱。规划装置拖拉栈板小车 空间路径，避免装置脱离轨迹发生碰撞。配置 PLC自动控制拆码周转箱运动，满足自动拆码垛装置的拆码与码垛动作需 求。（剩余5514字）

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