基于单片机的四足智能机器人设计与实现

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摘要：四足机器人目前已经成为机器人研究领域的热门，文章设计了一种基于单片机的四足智能机器人，模仿蜘蛛爬 行，该机器人以ESP8266 模组为主控模块，全身共 8个舵机，单腿包含 2个舵机，通过PCA9685 芯片进行驱动。机器人可使用手机等终端控制，并可以进行 OTA，背部可安装超声波、摄像头等模块，扩展性好。（剩余4344字）

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