基于激光雷达的船舶边界探测技术研究

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摘要：船舶在航行过程中，由于光线、雨雾、遮挡物等因素会导致视野模糊或视线受阻，容易在停靠或者近距离会遇时 发生碰撞。文章提供一种基于激光雷达的船舶边界探测技术，该技术有效克服上述不利因素，通过点云数据处理能够精 确探测船舶周围近距离障碍物，并根据不同的危险等级进行人工智能语音分级预警，可及时提醒船员发现潜在危险，降 低发生碰撞的风险，提高船舶航行的安全性。（剩余4671字）

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