基于汽车生产案例的工业协作机器人安全性应用风险研究

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摘 要：工业协作机器人的应用被认为是解决所有安全自动化问题的简单方法，但越来越多的协作机器人是在没有进行深入分析的情况下安装的。因此，以汽车电机印刷电路板（PCB）的生产为案例，分析工业协作机器人在生产制造过程中的有限空间下进行汽车电机印刷电路板（PCB）的联合生产和单元测试的可能性，并采用风险评估的手段针对协同机器人的安全性、效率、灵活性等方面进行综合评估，发现采用协作机器人的生产模式不仅无法提升生产效率，而且存在一定的生产安全风险。（剩余4199字）

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