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摘 要：针对当前高校机器人实践教学设备昂贵、数量匮乏的现状，提出一种基于多传感器信息融合的可应用于实践教学的移动机器人控制系统。根据模块化的思想，将不同传感器结合使用，运用模板匹配法进行数字识别，采用超声波传感器、红外传感器等传感器进行测距，并对多传感器测距得到的数据进行处理。采用基于行为法的避障结构设计进行避障控制。（剩余6297字）
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多传感器信息融合的教学移动机器人设计
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