基于改进蚁群算法的动态航路规划研究
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摘 要：文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响，在分析最优航线选取的基础上，细化航路航线的选取方向，定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则，构造危险天气元胞自动机模型，在此基础上，利用改进蚁群算法进行最优路径规划。提出了基于空域元胞位置演化规则的动态局部航路规划方法。在建模环境下的仿真结果表明，基于此元胞自动机演化规则的方法，能够完成在动态环境下的最优路径选取的任务，并且在路径的长度上有较为明显的改善，快速高效的规划并选取出一条路径，并随环境的变化相应的改变，具有一定的稳定性和很强的适应能力。（剩余6440字）