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中图分类号：U461 DOI：10.20042/j.cnki.1009-4903.2025.05.018
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自动驾驶技术的规模化落地高度依赖感知系统的可靠性[1]。据统计，2022-2024年全球自动驾驶事故中 38% 与感知失效相关。现有研究多聚焦于多模态融合的精度优化，但缺乏对复杂场景下感知失效的动态适应能力。（剩余3642字）
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面向多模态感知失效的自动驾驶融合网络自修复与可信评估方法
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