基于轻量化YOLOv5的烟草滤嘴盒识别与定位技术

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摘要：为了解决工厂烟草滤嘴纸盒码垛过程中易发生错误的问题，并提高码垛效率，提出了一种基于改进SGBM（Semi-GlobalBlockMatching）算法与轻量化YOLOv5s网络结构相结合的识别检测与定位一体化方法。首先，采用MobileNetv3作为YOLOv5s的主干网络，以降低模型的复杂度、提高检测速率;其次，将AD-Census（Absolute Differences-Census）代价计算方法应用于SGBM算法中，以提高测距精度。（剩余4570字）

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