基于图优化的智能车辆多传感器融合定位方法

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摘要：为了提升车辆定位系统的精度和鲁棒性，针对单一传感器存在的局限性，提出了一种基于图优化的LIDAR（Light Detection and Ranging，LIDAR）、IMU（Inertial Measurement Unit）和GNSS-RTK（Global Navigation Satellite  System-Real-Time Kinematic）的多传感器车辆定位方法。（剩余3418字）

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