基于模糊PID算法的纱线张力控制系统优化

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摘要：针对传统送纱器中输纱电机机械传感器在高温恶劣环境下易失效及纱线张力波动较大等问题，提出了一种新型的纱线张力控制系统。首先，选用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）无感算法对输纱电机转子的角度和速度进行预测;其次，运用变论域思想对传统模糊PID（Proportional Integral Derivative）控制算法进行优化，实现对纱线张力的精确控制;最后，通过搭建纱线张力控制实验平台进行系统验证。（剩余3441字）

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