基于LineMod的弱纹理多目标遮挡检测方法

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摘要：在遮挡情况下，LineMod算法对物体的识别能力较弱，为此提出一种基于LineMod的聚类匹配识别方法 CMRL.首先利用特征点的4D 附加特征与3D空间特征共同形成更深层次的7D特征块，分析各特征点的内在逻辑关联性以获取新的特征点分类方式，增加独特特征（物体边缘、角、弧等）在特征点分类过程中（剩余7582字）

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