智能驾驶目标感知检测算法改进研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：为了优化智能驾驶感知目标检测算法，提高目标检测的准确性和鲁棒性，改进了环境感知系统和优化了传统算法。结果表明：所提出的PINet算法在多传感器数据融合的基础上显著提升了3D目标检测性能，全类平均精度达到56.8%，nuScenes检测分数达到69%。由此，证明了该算法在实际行车场景中的有效性和适用性。（剩余3974字）

试读结束

目录
monitor