自动驾驶融合感知定位精度的验证测试
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摘要：自动驾驶需要精确定位信息来规划控制策略，定位精度不足会影响自动驾驶车辆的有效运行和安全性。通过全球导航卫星系统（GNSS）定位技术、实时动态（RTK）定位技术及惯性测量单元（IMU）导航技术等测试方案，采用RT 3000 V4卫导-惯导组合定位系统对自动驾驶车辆的融合感知定位精度进行测试。结果表明：在开放环境下，自动驾驶车辆的融合感知定位结果与RT 3000 V4定位结果相比，其误差在6 cm以内；而在城市道路环境下，两者定位误差超过15 cm。（剩余5190字）