智能汽车试验平台的底层控制系统设计

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【摘  要】随着计算机及人工智能技术的发展，国内外各大公司及高校都开始搭建自己的智能汽车试验平台。由于高校缺少智能汽车试验平台且大多面临高成本等问题，文章利用车辆的配件及传感元件设计实现一套智能汽车试验平台。该控制系统包括转向与制动系统等子系统，各子系统以及底层控制器与上层控制器之间均采用CAN通信。（剩余5687字）

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