基于多传感器目标注入的商用车仿真验证平台设计

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【摘  要】为解决商用车自动驾驶测试中面临的实车测试周期长、成本高、可重复性差等问题，文章基于多传感器目标注入，展开商用车仿真验证平台的设计工作。借助NI软硬件实时仿真平台以及Truckmaker场景仿真软件，对智能摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的目标列表模型进行开发，构建虚实结合的闭环仿真测试环境。（剩余5526字）

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