基于HIL仿真系统的智能驾驶技术研究

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【摘  要】随着智能驾驶技术的快速发展，对智能驾驶功能的测试需求日益迫切。传统基于真实道路的测试存在诸多限制，而硬件在环（HIL）仿真系统测试可以在受控环境下高效、安全地评估智能驾驶功能。文章提出一种基于HIL的智能驾驶功能测试系统，包括车辆模型、环境模型、传感器模型和仿真模型。基于Simulink以及dSPACE软硬件环境设计典型辅助驾驶系统的多核仿真，对自动驾驶和辅助驾驶功能进行仿真测试和结果分析。（剩余7383字）

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