汽车车灯集成激光雷达的应用研究

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【摘  要】介绍车载激光雷达的原理及分类,讨论汽车车灯集成激光雷达的相关问题。分析不同安装位置对激光雷达性能的影响,对不同的车灯造型给出应对建议。推导并计算入射角度和外透镜曲率半径与偏移角度的关系,结果显示曲率半径较小的外透镜对角度精度影响较大,需要做适当的光学补偿或软件修正。最后分别讨论增加激光雷达后车灯的散热和空间问题。(剩余7110字)

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