车路协同下的基于S函数的交叉口平滑车速引导方法

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【摘  要】针对现有车速引导模型在通过交叉路口时，没有考虑到驾驶员需要频繁制动或车辆速度突变带来影响的情况，本文基于车路协同环境研究考虑基于S函数的交叉口平滑车速引导算法，根据车辆与路侧设施之间的通信，搭建相关算法模型并进行分析，与不采用车速引导模型相比，采用基于S函数的交叉口平滑车速引导算法模型可以降低通过交叉路口时间，提高通行效率，同时使建议速度变化平滑，提高驾驶平稳性。（剩余3718字）

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