基于双目视觉的桥式起重机吊钩定位系统研究

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摘  要： 在工业生产现场，起重机械被广泛用于物料搬运，在运行过程中其吊钩对人员安全和财产会造成潜在的损害。为防止这些事故的发生，在基于双目视觉的基础上，提出一种YOLOv5小目标检测算法，通过识别物添加和双目视觉结合的方法实现了起重机吊钩的快速、精确定位。同时，在OpenCV和Python环境下分别对YOLOv5的4种经典网络模型进行训练和预测，并进行了现场实时数据采集、误差分析与校正。（剩余9602字）

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