基于神经网络的无线电能传输自抗扰控制

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摘  要： 为了实现电压型无线电能传输系统（WPT）的精确和稳定输出，解决自抗扰控制器（ADRC）参数整定复杂的问题，提出一种基于径向基（RBF）神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先，建立双边LCC型WPT系统模型，并采用Hammerstein模型简化系统分析和控制器设计；其次，利用RBF神经网络的在线学习能力动态优化ADRC控制器中的可调参数，以实现对系统输出电压的精确控制；最后，搭建基于RBF⁃ADRC的无线电能传输装置，比较RBF⁃ADRC和ADRC控制器的控制效果。（剩余8344字）

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