WS⁃YOLO：航拍视角小目标检测方法

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摘  要： 航拍小目标检测中，由于图像背景复杂、目标尺度小、空间尺度变化大，导致无人机航拍出现漏检、误检等一系列问题。为提高无人机航拍检测准确性、实时性以及实现轻量化，文中基于YOLOv8n提出一种改进的无人机航拍视角小目标检测方法WS⁃YOLO。首先，重构YOLOv8n网络结构，并增加160×160特征图对应预测头，以提高模型对小尺度目标检测的准确性与鲁棒性；然后，主干网络卷积层后嵌入SPD，防止细粒度信息的丢失并学习不太有效的特征表示，以提高对低分辨率图像的识别能力；最后，将CIoU损失函数替换为WIoU（v3）损失函数，以减轻图片质量低下对检测过程的影响。（剩余10402字）