基于DRL的UAV辅助海上物联网联合卸载和资源分配

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摘  要: 针对多无人机辅助海上物联网搜救场景,为了使无人机能处理无人船卸载的更多计算任务,同时尽可能减少无人机的能量浪费,文中提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的任务感知联合卸载和资源分配算法。首先,考虑无人机可自适应调整时隙内飞行时间以及无人船卸载任务在无人机排队计算的实际情况,建立了通信模型、计算模型和能耗模型。(剩余17921字)

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