改进YOLOv8n的无人机航拍小目标检测算法

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摘  要： 针对无人机航拍图像目标密集、尺度小、特征信息易丢失、漏检和误检严重，提出一种基于YOLOv8n改进的航拍小目标检测算法GI⁃YOLOv8n。GI⁃YOLOv8n重新设计网络结构，改进特征融合网络，加入跨层连接，最大化保留小目标位置细节信息和语义信息，新增极小目标检测层，提高检测精度；引入基于注意力机制的动态检测头，并用轻量化卷积模块GSConv进行改进，在尺度感知、空间感知、任务感知方面加强小目标的定位性能；最后引入Inner⁃CIoU损失函数，使用辅助边界框计算损失，加快模型回归速度，提高检测性能。（剩余14678字）