自动紧急制动系统仿真及测试平台研究

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摘  要： 为了解决自动驾驶虚拟场景测试存在的缺少实物联动和实车里程测试周期长、成本高等问题，基于虚拟场景构建技术并结合自动驾驶汽车线控底盘架构，设计了多计算机系统、通信、信号采集和轮速模拟等硬件模块，搭建了一套自动紧急制动系统仿真测试台架。根据自动紧急制动（AEB）系统工作原理，基于碰撞时间（TTC）的安全距离模型，设计了AEB系统三级控制策略算法。（剩余8835字）

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