基于飞机运行数据的高度飞行控制仿真研究
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摘 要： 针对指定机型的飞行控制仿真在没有获取机型数据包的情况下，难以展现其真实飞行特性的问题，提出一种基于飞机运行数据（快速存取记录器QAR数据）的高度保持控制律仿真方法。该方法在飞行控制仿真中以模糊免疫PID控制器为基础，借鉴生物免疫调节机制中T细胞对抗体的双重影响，根据控制器输出控制量的变化对PID参数进行非线性调整，将仿真系统输出数据与仿真机型真实的QAR数据对比而得到的误差绝对值积分作为优化目标函数，用萤火虫优化算法对免疫反馈调节中的比例系数和抑制系数寻优。（剩余9634字）