基于改进沙漏的攀岩运动关键点检测算法

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摘  要： 针对关键点检测中目标尺度多变以及不同特征适应性等难题，为进一步提升现有的姿态估计方法在实现姿态估计任务时的性能，验证单阶段和多阶段姿态估计方法各自的有效性，提出一种基于改进沙漏的攀岩运动关键点检测算法。首先设计一个多路池化残差结构，改善由于沙漏网络多次上下采样带来的信息损失和上下文信息提取不足的局限性，提升浅层特征在关键点检测中的表现；其次在沙漏网络中引入沙漏注意力结构，通过利用特征映射将输入信息划分为不同大小的特征块序列，在特征编码和特征解码两个过程中，充分挖掘图像有效信息，使得在特征匹配过程中不仅考虑本身的拟合程度，更考虑到关节位置之间的关联信息。（剩余9992字）