基于机器视觉水果分拣系统研究

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摘  要： 为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题，文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本，将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像，并根据[H]分量分布情况计算苹果表面的色泽度，同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓，用最小外接圆法计算苹果果径的大小，结合苹果色泽度和果径大小对苹果进行等级分级。（剩余7787字）

试读结束

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