基于改进WOA参数优化的反应釜PID控制器
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摘 要： 为了解决工业中传统PID控制算法对于大时滞、非线性系统较难取得良好的控制效果的问题，提出一种基于改进鲸鱼优化算法（IWOA）的PID控制器整定算法。该算法考虑均衡算法的探查以及开发能力，引入非线性收敛因子；为了提高算法的勘察能力，避免陷入局部最优的情况，引入正余弦扰动因子改进位置更新策略；最后以化工反应中反应釜温度为被控对象，对其PID控制器进行参数自整定实验，并将结果与WOA算法、Z⁃N整定算法、PSO算法进行对比，验证了IWOA算法在优化PID控制器工程上的优越性。（剩余6768字）