吸盘机械手的仿生控制

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[ 作者简介 ]

刘严，男，江苏南通人，江苏大学机械学院，本科在读，研究方向：仿生机械。

[ 项目名称 ]

江苏大学科研立项。课题：吸盘机械手的仿生控制。项目编号（20AA0064）。

[ 摘要 ]

吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的。本文主要从吸盘机械手的仿生控制现状、设计思路以及应用前景几方面分析，希望为我国吸盘机械手的仿生控制提供理论依据。（剩余3775字）

试读结束

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