综采工作面采煤机电缆自动拖拽系统设计与应用

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0引言

随着科技的进步和工业化进程的加速，煤矿开采技术也在不断更新换代，特别是综采工作面的智能化技术，已经成为提升煤矿生产效率、保障安全生产的重要手段[]。

在井下复杂多变的环境中，采煤机电缆在跟随采煤机进行往复运动时，容易发生多层折叠、脱槽以及磨损等问题[2]。为解决该难题，国内外学者和工程技术人员进行了大量的研究和探索，崔耀等[3指出传统的人工拖拽电缆、增加电缆保护套等解决方案，虽然一定程度缓解了电缆管理问题，但仍然存在诸多不足，如人工拖拽电缆不仅劳动强度大，效率低下，而且难以保证电缆的平整度和安全性。（剩余3507字）