大倾角采煤工作面自动化拉架挡矸控制系统的设计与应用

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0引言

大倾角采煤工作面因煤层倾角较大，且地质条件复杂，在回采过程中容易发生多种安全事故，例如因片帮、漏矸等问题导致的煤矸滚落伤人事故。因此，为提高工作面回采的安全性，避免因片帮、漏矸引发安全事故，需采用新的技术手段实现自动挡矸，并形成推溜、拉架的良性作业循环，从而既防止设备损坏，又保障人员安全。

本文以某煤矿12203工作面为研究对象，通过分析大倾角采煤工作面的自身特点及其发生漏矸和片帮的原因，结合该工作面的自然开采条件，提出以下措施[1]：一是建立采煤机相对支架的红外定位系统，实现液压支架的自动控制及及时拉架，形成超前支护；二是采取多种辅助防护措施，防范滚落煤矸造成的风险，旨在实现对设备和操作人员的保护。（剩余4118字）