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煤矿井下大断面巷道中,传统掘进方法由于支护不及时、人员密集等缺陷,制约了矿井生产效率与安全管理的提升[1-2]。智能化掘进技术作为煤矿转型升级的重要突破,依托自动化与智能控制实现设备精准定位、自动导向及自适应截割控制,有效改善了传统工艺存在的问题[3-5]。基于虎龙沟煤业实际情况,构建了一套集掘支一体化与多机协同控制于一体的智能化快速掘进系统,通过现场应用验证了其在提升生产效率、保障施工安全及推动智能转型方面的显著成效。(剩余4432字)
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大断面智能化快速掘进系统的建设与应用研究
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